- До запуска робота паллетоукладчика и подачи мешков, необходимо загргузить пустые поддоны в магазин паллет. (накопитель паллет) Емкость магазина паллет может быть от 10 до 15 пусты паллет при высоте поддона 150мм.
- Пустые поддоны начинают движение по конвейерам и занимают все свободные конвейерные секции, включая секцию под роботом. Таким образом, за каждым поддоном находящимся в зоне укладки находится свободный пустой поддон, готовый занять место заполненного. Это обеспечивает безостановочность процесса автоматической укладки мешков паллетоукладчиком и позволяет достичь максимальной производительности робота.
- Включается робот паллетизатор (паллетайзер, паллетоукладчик) и на панели управления производится выбор необходимой программы укладки мешков или коробок.
- Включается подача мешков, коробок или ящиков и т.д.
- Робот паллетоукладчик срабатывает как только мешок или коробка окажется на Pick Up конвейере. Автоматический захват для мешков или коробок удерживает продукцию в процессе ее переноса и укладки.
- Автоматическая укладка мешков(коробок, ящиков) на поддон производится согласно паттерну (программе) паллетоукладчика на одну из сторон робота.
- Четные и нечетные слои укладываются на связку для устойчивости поддона.
- После заполнения поддона робот паллетайзер автоматически продолжает укладку другой паллеты переключаясь теперь на противоположнную сторону.
- Заполненный поддон перемещается в зону выгрузки, а на место его встает следующий. Далее по цепочке все пустые поддоны перемещаются на одну позицию вперед.
- Система безопасности открывает световые барьеры, позволяя забрать уложенный поддон. Загорается зеленый световой индикатор.
- Красный световой индикатор указывает на то, что доступ в зону выгрузки заполненных паллет закрыт.
|
|
