- До запуска робота паллетоукладчика и подачи мешков, необходимо установить по три пустых поддона(одна на одну) с каждой стороны от паллетизатора.
- Включается робот паллетизатор
- Включается подача мешков, коробок или ящиков и т.д.
- Робот паллетоукладчик срабатывает как только мешок окажется на Pick Up конвейере и производит автоматическую укладку мешка на поддон (коробки, ящика и т.д).
- Автоматическая укладка мешков на поддон(коробок, ящиков) производится согласно паттерну (программе) паллетоукладчика на одну из сторон робота.
- Четные и нечетные слои укладываются на связку.
- После заполнения поддона робот паллетайзер автоматически продолжает укладку другой паллеты переключаясь теперь на противоположнную сторону.
- Система безопасности открывает световые барьеры, позволяя забрать уложенный поддон. Загорается зеленый световой индикатор.
- После того как погрузчик забирает поддон, необходимо перезапустить систему безопасности убедившись, что в зоне укладки робота никого нет.
- Красный световой индикатор указывает на то, что доступ в зону укладки робота паллетоукладчика закрыт.
|
|